Normalmente. sobre un cuerpo están actuando simultáneamente varias fuerzas. Para saber cómo afectan al movimiento del cuerpo debemos sumarlas. Lo más sencillo es sumar solamente las fuerzas que están en la misma dirección, descomponiendo el movimiento en dos ejes.
Ejemplo:
Si sobre un cuerpo de masa m = 10 kg aplicamos una fuerza horizontal F = 20 N, ¿con qué aceleración se mueve?
El coeficiente de rozamiento es µ = 0'2.
Dibujamos todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Observa que todas están en dos direcciones: horizontal y vertical.
En el eje vertical tenemos la normal y el peso. Como el cuerpo no se mueve en esta dirección, ambas fuerzas deben ser iguales, de manera que se anulen.
N = P = m · g = 10 kg · 9'8 m/s2 = 98 N
Ahora podemos calcular la fuerza de rozamiento, que resulta ser:
Fr = µ · N = 0'2 · 98 N = 19'6 N
Como es menor que F, en el eje horizontal surge una aceleración que podemos calcular utilizando la segunda ley del movimiento. Teniendo en cuenta que la fuerza total que actúa sobre este cuerpo es F - Fr tenemos:
F - Fr = m · a

